Doctor en Bellas Artes por la Universidad Politécnica de Valencia (España), completó un Bachillerato en Escultura, de Hunter College (CUNY, en 2001) y otro en Comunicaciones y Estudios de Cine, de la Universidad de Puerto Rico, Recinto de Río Piedras (2007), así como un MFA en Escultura de Rhode Island School of Design (Providence, Rhode Island, 2013). Ha recibido becas de instituciones como el German DAAD, Vermont Studio Center (Johnson, Vermont), National Academy of Design (New York City), y ha sido artista residente en Ox Bow School of Art (S.A.I.C., en Saugatuck, Michigan). Ha recibido reconocimientos como el Achievement Scholarship de Transart Institute (Berlín), New Genres Fellowship de Rhode Island State Council for the Arts, y menciones a su producción en The New York Times. Rivera Toro es docente en el Departamento de Bellas Artes de la Universidad de Puerto Rico, Recinto de Río Piedras, y ha sido artista residente invitado en la Universidad del Turabo en Gurabo (2017 a 2019).